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T Tsuji, J. Okuma, S. Sakaino: Dynamic Object Manipulation Considering Contact Condition of Robot with Tool, IEEE Trans. on Industrial Electronics, Vol. 63, No. 3, pp. 1972-1980, 2016/3. T Tsuji, T. Kaneko, S. Sakaino: Motion Matching in Rehabilitation Databases with Force and Position Information, IEEE Trans. on Industrial Electronics, Vol. 63, No. 3, pp. 1935-1942, 2016/3. 山崎貴大,境野翔,辻俊明: 装着型ロボットアームを用いた人の腕の動力学モデリングと物理パラメータ推定, 電気学会産業応用部門誌, Vol. 136,No. 4, pp. 254-262, 2016/8. H Kitamura, S. Sakaino, T...
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不明な点は平成27年度HP管理責任者 溝口 s15mm245 mail.saitama-u.ac.jp を半角 まで.
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バイラテラル制御 油圧駆動アクチュエータ 機能的電気刺激 機械学習 前後輪独立駆動二輪車. 埼玉大学 理工学研究科 電気機器研 境野研究室-. 338-8570 埼玉県さいたま市桜区下大久保255 電気電子システム工学科棟 電気機器研 3.
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リハビリ支援ロボット クラウド、触覚インタフェース、力覚センサ:論文・発表に関する表彰 | 埼玉大学工学部 辻研究室
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リハビリ支援ロボット クラウド、触覚インタフェース、力覚センサ 論文 発表に関する表彰. 北村滉之: 優秀論文発表賞, 電気学会. 沓澤京: 電気学術奨励賞, 電気学会. 栗田直幸: 優秀論文発表賞, 電気学会. 羽生良輔: 優秀論文発表賞, 電気学会. 伊藤達也: 実行委員会特別賞, The 5th IEEE Tokyo Young Researchers Workshop. 尾形邦裕: 研究奨励賞, 日本ロボット学会. 優秀発表賞, IEEE IECON. COE研究員優秀論文賞, 慶應義塾大学大学院 21世紀COEプログラム 情報 電気 電子分野 アクセス網高度化光 電子デバイス技術. Student Forum Paper First Prize, The IEEE International Symposium on Industrial Electronics (ISIE 2005). 慶應義塾大学大学院 21世紀COEプログラム 情報 電気 電子分野 アクセス網高度化光 電子デバイス技術 COE研究員 最優秀活動証明書.
リハビリ支援ロボット クラウド、触覚インタフェース、力覚センサ | 辻 俊明 | 埼玉大学工学部 電気電子システム工学科
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リハビリ支援ロボット クラウド、触覚インタフェース、力覚センサ 埼玉大学工学部 電気電子システム工学科 辻 俊明. 山崎 貴大,境野 翔,辻 俊明: "装着型ロボットアームを用いた人の腕の動力学モデリングと物理パラメータ推定". 電気学会産業応用部門誌, Vol. 136(2016), No. 4, pp. 254-262. IEEE Transactions on Industrial Electronics(査読有り)にて、下記2件の原著論文が掲載されました。 T Tsuji, T. Kaneko, S. Sakaino: "Motion Matching in Rehabilitation Databases with Force and Position Information,". IEEE Trans. on Industrial Electronics, Vol. 63,No. 3, pp. 1935-1942, Mar. 2016. Development of a Desk-Type Tactile Interface Using Force Sensors". 辻 俊明, 大西 公平...
埼玉大学工学部電気電子システム工学科 辻研究室メンバー
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リハビリ支援ロボット クラウド、触覚インタフェース、力覚センサ等に関する誌上論文 | 埼玉大学工学部 電気電子システム工学科 辻 俊明
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山崎貴大,境野翔,辻俊明: “装着型ロボットアームを用いた人の腕の動力学モデリングと物理パラメータ推定, ” 電気学会産業応用部門誌, Vol. 136,No. 4, pp. 254-262. T Tsuji, T. Kaneko, S. Sakaino: “Motion Matching in Rehabilitation Databases with Force and Position Information, ” IEEE Trans. on Industrial Electronics, Vol. 63, No. 3, pp. 1935-1942. T Tsuji, J. Okuma, S. Sakaino: “Dynamic Object Manipulation Considering Contact Condition of Robot with Tool, ” IEEE Trans. on Industrial Electronics, Vol. 63, No. 3, pp. 1972-1980. T Tsuji, M. Yamada, Y. Kaneko: &ldqu...M Kam...
Rehabilitation robot, Haptic interface, Haptic signal processing, Force sensor | Toshiaki Tsuji | Saitama University Department of Electrical and Electronic Systems
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Rehabilitation robot, Haptic interface, Haptic signal processing, Force sensor Toshiaki Tsuji Saitama University Department of Electrical and Electronic Systems. The following paper has been pubiliehed in IEEJ Transactions on Industry Applications. T Yamazaki, T. Tsuji, S. Sakaino: "Estimation and Kinetic Modeling of Human Arm using Wearable Robot Arm,". IEEJ Trans. on Industry Applications, Vol. 136, No. 4, pp. 254-262, 2016. We had 8 poster-presentations in ROBOMEC 2016. An article on our Rehabilitatio...
埼玉大学工学部 電気電子システム工学科 辻 俊明へのお問合せ
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埼玉大学工学部 電気電子システム工学科 辻 俊明 辻研究室 へのお問合せ.
リハビリ支援ロボット クラウド、触覚インタフェース、力覚センサ等に関するプロジェクト | 埼玉大学工学部 辻研究室
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本研究では、リハビリ支援機器をインターネットに接続し、リハビリ運動の応答値をサーバに記録するシステム R-Cloud を 開発しています。
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鳥の小屋
酒井信彦の日本ナショナリズム
憲法違反 と言うなら、 憲法が違反 しているのだ. 2015年8月 7日 10:47. 2015年7月28日 10:32. 月刊日本 2015年8月号 羅針盤 2015年7月22日. かつて朝日新聞の夕刊に、 窓 論説委員室から という連載コラムがあった。 今から20年以上前、1993年11月5日のそれは、 自問すること のタイトルで、筆者は漢字一字のペンネームで 見。 筆者が 学者や市民でつくる 日本の戦争責任資料センター 東京 を訪れた時に、そこの人間から、戦後50年の95年が間近なので、 やがて報道機関の 戦争責任とその後 についても、市民の側からの検証が始まるのではないだろうか と言われたという。 この机上犯罪者という言葉は、足立邦夫の ドイツ 傷ついた風景 に教えられたものとうい。 コラムにはドイツ語の原語が紹介されていないが、足立の本によるとそれは、 ティッシュ テーター で、テッィシュは机、テーターが犯罪者である。 2015年7月18日 15:33. 2015年6月21日 18:40. 月刊日本 2015年7月号 羅針盤 2015年6月22日. Index of all entries.
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株式会社 坂井海苔店
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