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Proyecto Final: mayo 2008

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Control Multivariable de un Manipulador Cartesiano en Tiempo Real. Viernes, mayo 30, 2008. Paso 21: Ejemplos de aplicación - RTAI. Nos quedaba pendiente la publicación de algunos códigos como ejemplo de una aplicación RTAI. Si bien es una aproximación dado que aún estamos realizando diversas pruebas sobre el software y la electrónica, creemos que es una manera útil de ir mostrando los progresos del proyecto. A continuación, se detallan los archivos empleados con algunos comentarios incluidos en el código.

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Proyecto Final: marzo 2008

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Control Multivariable de un Manipulador Cartesiano en Tiempo Real. Lunes, marzo 31, 2008. Paso 18 bis: Nuevos resultados. En el comentario anterior detallamos algunas causas que provocaron resultados pobres durante la adquisición de la posición del puente grúa. Luego de revisarlas y de ajustar el sistema, obtuvimos las siguientes curvas en las que comparamos la salida del modelo lineal de la planta con los datos obtenidos. Prueba 4: Sentido de avance con ajustes optimizados. No hay comentarios.:. Como po...

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Proyecto Final: Paso 26: Mejoras en la respuesta del control

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Control Multivariable de un Manipulador Cartesiano en Tiempo Real. Jueves, octubre 23, 2008. Paso 26: Mejoras en la respuesta del control. Se hicieron algunas correcciones sobre el algoritmo de control y probaron nuevas ganancias de realimentación en el esquema LQR, que resultaron en una mejora sustancial en la respuesta de la planta al seguimiento de referencias de posición. Fig 1 fig.2. Además, ya se instalaron los finales de carrera para el movimiento del carro montacargas. No hay comentarios.:. Ferna...

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Proyecto Final: octubre 2008

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Control Multivariable de un Manipulador Cartesiano en Tiempo Real. Jueves, octubre 23, 2008. Paso 26: Mejoras en la respuesta del control. Se hicieron algunas correcciones sobre el algoritmo de control y probaron nuevas ganancias de realimentación en el esquema LQR, que resultaron en una mejora sustancial en la respuesta de la planta al seguimiento de referencias de posición. Fig 1 fig.2. Además, ya se instalaron los finales de carrera para el movimiento del carro montacargas. No hay comentarios.:. Los ú...

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Control Engineering Virtual Library

http://www-control.eng.cam.ac.uk/extras/Virtual_Library/Control_VL.html

Control Engineering Virtual Library. Archive of the E-letter on Systems, Control, and Signal Processing. Control Groups Around the World. Control Groups Around the World. National University of Rosario. Laboratory for System Dynamics and Signal Processing. National University of Quilmes. Automation and Industrial Control Engineering. Active Noise and Vibration Control Group. Griffith University, Brisbane. Intelligent Control Systems Laboratory. University of Queensland, Brisbane. The University of Sydney.

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CONTROL SYSTEMS: Control system Library - 1

http://control-sys.blogspot.com/2008/11/control-system-library-1.html

Thursday, November 27, 2008. Control system Library - 1. National University of Rosario. Laboratory for System Dynamics and Signal Processing. National University of Quilmes. Automation and Industrial Control Engineering. Active Noise and Vibration Control Group. Griffith University, Brisbane. Intelligent Control Systems Laboratory. University of Queensland, Brisbane. Computer Aided Process Engineering Centre. Australian National University, Canberra. Department of Systems Engineering. Control system Lib...

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Proyecto Final: febrero 2008

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Control Multivariable de un Manipulador Cartesiano en Tiempo Real. Viernes, febrero 29, 2008. Paso 17: Algunas fotos olvidadas. Encontramos entre toda la selva dispersa de archivos y carpetas del proyecto, que poco a poco vamos desmalezando, una serie de fotos de la estructura y de las cuales exponemos algunas para demostrar la existencia de nuestro trabajo. Montacargas y sistema de guiado por medio de rodamientos lineales, formando el puente grúa en sí. Primer plano de la cara opuesta de la reducción.

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Proyecto Final: Paso 28: Esquemas eléctricos

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Control Multivariable de un Manipulador Cartesiano en Tiempo Real. Jueves, mayo 14, 2009. Paso 28: Esquemas eléctricos. Como parte de la organización del hardware del proyecto, se documentó el esquema en el que se conectarán las diversas placas electrónicas entre sí. Éste esquema será de gran utilidad en el momento del cableado del tablero general, que se encuentra instalado en la estructura de soporte del puente. A continuación, se detalla una lista de los elementos conectados:. Fuente switching de 24V.

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Proyecto Final: julio 2008

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Control Multivariable de un Manipulador Cartesiano en Tiempo Real. Miércoles, julio 23, 2008. Paso 22: Envuelto para regalo. Nos aproximamos a la conclusión de algunas etapas del proyecto y, por ende, es menester ordenar las ideas, agrupar conceptos y rectificar esquemas incorrectos. De ésta forma, se definirán el sistema mecánico, como una de las tareas de mayor dificultad, y el desarrollo del software, principalmente la rutinas de ejecución del control. El camino nos llevó hasta ncurses y los resultado...