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機器人設計與實作

Http:/ www.era.org.tw/. Http:/ justrobot.pixnet.net/. Http:/ www.youtube.com/watch? WRO 2013 高中組範例作品 http:/ www.youtube.com/. Http:/ www.era.org.tw/news 1.php? Http:/ justrobot.pixnet.net/blog/post/87873024. Http:/ www.youtube.com/watch? 2)繳交期末報告, 內容A4, 10頁以上(不含封面), 請儘量強化自己完成的部份, 例如:演算法, 控制程式(C, VB, Robolab, NXT-G), 硬體結構, 可適當加入圖片與照片. Visual Basic, VB 資源. VB 2010 Express 範例程式. Visual Studio 2010 Express ISO檔 (1.8GB). Sub Main() 'VB Console Application (控制台應用程式的主程式開始). Dim n As Integer. Dim n As Integer.

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1 機器人設計與實作

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機器人設計與實作: 十一月 2011

http://dyu0001.blogspot.com/2011_11_01_archive.html

PID Controll For Lego Mindstorms Robots. Http:/ www.inpharmix.com/jps/PID Controller For Lego Mindstorms Robots.html. 光測值: Sm=0.5*(Sb Sw). 直線時 Motor A 輸出值: Msa. 直線時 Motor B 輸出值: Msb. 全黑時 Motor A 輸出值: Mba. 全黑時 Motor B 輸出值: Mbb. 全白時 Motor A 輸出值: Mwa. 全白時 Motor B 輸出值: Mwb. If ( S = Sm ) then. Ma = Msa (S-Sm)/(Sw-Sm) * (Mwa-Msa);. Mb = Msb (S-Sm)/(Sw-Sm) * (Mwb-Msb);. Else / (S Sm). Ma = Msa (Sm-S)/(Sm-Sb) * (Mba-Msa);. Mb = Msb (Sm-S)/(Sm-Sb) * (Mbb-Msb);. 一、因材施教，培養具創新與實作能力之專業工程人才；. 訂閱：文章 (Atom).

2

機器人設計與實作: 十月 2011

http://dyu0001.blogspot.com/2011_10_01_archive.html

參考網頁:http:/ nxtrobolab.blogspot.com/2007/12/nxt-robolab-293-lesson-6.html. NXT - 變數, 運算式, 條件判斷, 迴圈. 訂閱：文章 (Atom). NXT - 變數, 運算式, 條件判斷, 迴圈. Simple範本. 由 Blogger.

3

機器人設計與實作: 2012 一種機器人可能的演算法

http://dyu0001.blogspot.com/2012/10/2012.html

Init: / 表 initialization 程式一開始執行的部分. W = 99; / W代表White, 用來紀錄白色罐子所在位置, 可能是1,2,3,4或5. B1 = 99; / B代表Blue, 99代表還沒有資料更新. B2 = 99; / B1,B2 用來紀錄藍色罐子, 所在的位置, 可能是1,2,3,4或5. R1 = 99; R2 = 99; / R1,R2 用來紀錄紅色罐子, 所在的位置, 可能是1,2,3,4或5. Pos = 99; / 表示機器人對應罐子的位置, 可能是1,2,3,4或5. M1 = 99; / 表示完成任務的罐子顏色. 可能是 1(紅色)或2(藍色). Loop = 0; / 表示機器人已經完成任務的圈數, 可能是0,1或2. If (Loop = 2){ / 判斷 Loop 是否等於 2 的值. TASK COMPLETED; / 表示機器人已經完成2圈的任務, 停止程式執行, 讓機器人靜止不動. Begin 1 to 2. If(Loop= 0 AND Pos = 99){ / 表示第一次進入抓罐子區域. If (RGB = "白"){. If(Loo...

4

機器人設計與實作: 九月 2012

http://dyu0001.blogspot.com/2012_09_01_archive.html

A Mathematical Introduction to Robotic Manipulation. A Mathematical Introduction to Robotic Manipulation. 為方便評估同學學習成效, 請在這個訊息下回POST, 留下自己的部落格網址. 回覆意見 comment 格式如下:學號, 名字(後兩字), 網址. 例如: S950001, 曉明, http:/ /yourname.blogspot.com. 訂閱：文章 (Atom). A Mathematical Introduction to Robotic Manipulatio. Simple範本. 由 Blogger.

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機器人設計與實作: 四月 2012

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Http:/ viatorbest.blogspot.com/2012/04/47.html. 為方便評估同學學習成效, 請在這個訊息下回POST, 留下自己團隊的部落格網址. 回覆意見 comment 格式如下: 隊名. Http:/ /lego-number-one.blogspot.com. 申請部落格, 請前往 http:/ www.blogger.com. 訂閱：文章 (Atom). Simple範本. 由 Blogger.

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草商創意樂高機器人社: 十二月 2011

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1上課教授講解了PID,資料參考於 http:/ dyu0001.blogspot.com/. 如果想要中文版,可以參考 http:/ bbs.cmnxt.com/thread-5688-1-1.html. 2上次的投籃機器人比賽,導向各位同學現在只想增加手臂的裝球數,而沒去摸索程式,. 於是1/11學期末的比賽,將改成.一次只能投一個球,且.要最少秒數投進. 依照基本的穩當路線是過五條黑線,左轉前進,投籃,秒數越少越好.前提,這次不准COPY程式,. 午休進行"過線轉180度回來"的練習,程式自己去寫.如何過五條黑線,到定位後又能轉180度,. 4巧克力與駿宥忙於科展,所以他們兩組學弟成孤兒,原本要再進行拆組的動作,但我的解釋是:. 如果不與學長或同學一組,自己可以"獨享"這套機器人,怎麼摸索隨心所欲,好處是可以自己學,. 壞處是遇到不會就卡關,但延伸出另一個好處,也是我們社團最需要的就是- -自己去問! 5因為1/30.31.2/1.2我的班級要到校進行丙檢練習,所以.這四天的中午到下午第一節,. 社辦也進行寒訓,主題就是今年的分類比賽,方式.自己去組自己去想該怎麼跑.

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草商創意樂高機器人社: 十一月 2011

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1目前仍是保持3/4車子完成度,1/4的車子尚未測試,但大家為了下週三的投籃機器人比賽,. A一次不限定投一個球,你可以設計超大手臂,只要球能進,一次投三個以上都ok! B比賽時間為3分鐘,自己可以選擇增加讓機台"自動返回"的程式,只要在三分鐘內,來回跑,. 3師徒制的方式有好處,學長帶著學弟,可以讓進度變得很快,同班的好處是,當不會時要討論,. 而中胖副社長,在行政處理與器材管理相當盡責,唯有社團進入專題教室之後,前嚴格執行並要求,電腦只能開啟"nxt-g"軟體,或者機器人相關影片資料,請勿做私人興趣用途,這點. 我已經要求多次.但似乎.還是有社員趁我不在,踩我底線. 5舊社員表現不錯,會主動招乎新成員,像巧克力的學弟,駿宥的學弟,因為兩人忙於科展,. 目前兩學弟變成孤兒,但大家還是會去關心協助,第七節公假課,圓仔花也主動去看淳如的學妹,. 下週上課,要借乒乓球,投球手臂改成一次可以投多顆球,球進的越多,分數越高. 3齒輪原理講解:需要馬力大的手臂,可利用小齒輪去帶動大齒輪,反之,需要速度快的機器人,就要採用大齒輪帶動小齒輪的傳動模式. 有時機械原理講的再多,當應用時,用上了,一切就記得了!

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Born in 1976 in Karaganda, Kazakhstan. Lives and works in Almaty, Kazakhstan. The Buketov Karaganda State University, Department of Fine Arts and mechanical drawing. 2010 A secondary artist's exibition ( personal exhibition. Tengry-Umai Gallery; Almaty,Kazakhstan). 2010 The 2-nd International Antakya Biennial (Antakya, Turkey). 2010 Liberty / Freedom (Moscow Museum of Modern Art; Moscow, Russia). 2010 Globe (E)Scape ( Qui Vive? Moscow International Biennale for Young Art ; ArtPlay; Moscow, Russia). 2008 ...

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My Site by Daniel. September 30, 2012. After reading the 2 sample essay papers, I realized that I need to improve my ideas and give more personal examples. Going through my TOK papers, I noticed that my scores were not improving. They were either getting lower or staying the same. I need to learn how to write TOK essays more. I usually write my paper just like the second sample essay which was generally a C or D. I learned that giving personal examples can help improve my knowledge issues and ideas.

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